盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式包括點(diǎn)盤(pán)式和全盤(pán)式。點(diǎn)盤(pán)式制動(dòng)器是由于摩擦面僅占制動(dòng)盤(pán)的一小部分，故稱為點(diǎn)盤(pán)式。它有固定卡鉗式和浮動(dòng)卡鉗式兩種。為了不使制動(dòng)軸受到徑向力和彎矩，點(diǎn)盤(pán)式制動(dòng)缸應(yīng)成對(duì)布置。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，可采用多對(duì)制動(dòng)缸。必要時(shí)可在中間開(kāi)通風(fēng)溝，以降低摩擦副溫升，還應(yīng)采取隔熱散熱措施，以防止液壓油溫高變質(zhì)。而全盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦面積大。

　　盤(pán)式制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于轎車(chē)，但除了在一些高性能轎車(chē)上用于全部車(chē)輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，使得汽車(chē)有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在貨車(chē)上，盤(pán)式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。

　　盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)抖動(dòng)問(wèn)題是典型的制動(dòng)系統(tǒng)故障，涉及制動(dòng)器振動(dòng)和噪聲的產(chǎn)生、傳遞及乘員的主觀感受。制動(dòng)抖動(dòng)會(huì)加速傳遞途徑中相關(guān)部件的老化和疲勞破壞，影響車(chē)輛的駕駛舒適性。

　　制動(dòng)抖動(dòng)問(wèn)題一般由制動(dòng)系統(tǒng)低階擾動(dòng)引起。低頻抖動(dòng)主要由制動(dòng)力矩波動(dòng)引起，抖動(dòng)的頻率與車(chē)速呈一些階次關(guān)系，頻率在100 Hz以下，大多數(shù)抖動(dòng)發(fā)生在車(chē)速60 km/h附近。

　　制動(dòng)抖動(dòng)按照現(xiàn)象一般可以分為冷抖動(dòng)、熱抖動(dòng)、新車(chē)抖動(dòng)、濕態(tài)抖動(dòng)(摩擦副間有水時(shí))和銹蝕抖動(dòng)。冷抖動(dòng)主要是制動(dòng)盤(pán)幾何尺寸不規(guī)則或者摩擦片的晃動(dòng)，從而影響制動(dòng)壓力及制動(dòng)力矩波動(dòng)引起的，大部分冷抖動(dòng)都是1-5階低頻振動(dòng)。熱抖動(dòng)是制動(dòng)盤(pán)局部熱態(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致熱變形，熱抖動(dòng)一般發(fā)生在高速行駛多次緊急制動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)溫度快速升高以后。新車(chē)抖動(dòng)一般是新車(chē)磨合期間，制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤(pán)摩擦不均勻?qū)е?。濕態(tài)抖動(dòng)主要是下雨天，制動(dòng)盤(pán)和摩擦片間水膜導(dǎo)致的制動(dòng)壓力不均勻引起的制動(dòng)器力矩波動(dòng)。銹蝕抖動(dòng)是制動(dòng)盤(pán)生銹后導(dǎo)致摩擦片與制動(dòng)盤(pán)間摩擦力矩波動(dòng)，一般在銹跡磨耗清除后抖動(dòng)消失。